1）成形法磨齒 IT6～I(xiàn)T5， Ra：0.8～0.4 μm，用成形砂輪磨削，生產(chǎn)率較高，加工精度較低，應(yīng)用較少。 　

  　
2）展成法磨齒   錐面砂輪磨齒：砂輪截面齒形為假想齒條的齒形，工件向右滾動(dòng)，利用砂輪右側(cè)面磨削1齒槽的右側(cè)面，從根部 磨至頂部；然后工件向左滾動(dòng)，以砂輪左側(cè)面磨削第l齒槽的左側(cè)面，也從根部磨至 頂部，當(dāng)?shù)趌齒槽兩側(cè)面全部磨削完畢時(shí)，砂輪自動(dòng)退離工件，工件作分度轉(zhuǎn)動(dòng)，然后

再向右滾動(dòng)，磨削第2齒槽，這樣反復(fù)循環(huán)，直至磨完全部輪齒。